张震华

作品数:1被引量:4H指数:1
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供职机构:中国农业大学更多>>
发文主题:瓜果采摘采摘机器人采摘方法摆动气缸更多>>
发文领域:自动化与计算机技术更多>>
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基于近红外图像的温室小型西瓜采摘信息获取技术被引量:4
《农业机械学报》2012年第7期174-178,155,共6页袁挺 纪超 张震华 张俊雄 谭豫之 李伟 
"十二五"国家科技支撑计划资助项目(2011BAD20B07);国家自然科学基金资助项目(31071320);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20090008110007)
为实现温室立体栽培模式下小型西瓜的识别与空间定位,研究了基于近红外图像的西瓜采摘信息获取方法。测定、比较西瓜果实与茎、叶的光谱反射率,确定波长850 nm附近波段为区分西瓜与背景的最佳波段,在光强差异较大的两时段内采集了最佳...
关键词:西瓜 采摘 近红外图像 信息获取 
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