张宇仁

作品数：1被引量：3H指数：1
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井下凿岩机器人自主操作方法研究进展被引量：3
《矿山机械》2013年第2期4-8,共5页黄开启 苏建华 张宇仁 
凿岩机器人是有效解决井下人工凿岩带来的安全、效率和钻爆精度等诸多问题的重要装备,凿岩智能化也是实现"少、无人矿山"和"数字化矿山"的重要研究方向。井下复杂环境的矿道断面感知、凿岩运动规划和钻孔精确自定位、智能钻孔控制和基...
关键词：凿岩机器人 自主操作 感知与定位 钻孔控制 
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