闫照东

作品数：1被引量：4H指数：1
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发文主题：传动机构MATLAB优化设计ADAMS仿生水下机器人曲柄摇杆机构更多>>
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仿生水下机器人传动机构的设计与仿真被引量：4
《机械设计与制造》2014年第10期161-164,共4页樊炳辉 孟乐 闫照东 赵建建 
参照鱼类的外形特点对仿生水下机器人进行了设计和建模,同时根据鱼类推进鳍的特点研发出一种全新、节能、高效的推进装置;运用具有急回运动特性的曲柄摇杆机构将舵机的连续转动转换为推进鳍的前后摆动;结合现代虚拟样机设计技术进行本...
关键词：仿生水下机器人 曲柄摇杆机构 MATLAB优化设计 Adams运动分析 
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