赵建建

作品数：3被引量：9H指数：2
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供职机构：山东科技大学更多>>
发文主题：机器人机械结构舵机探伤室内外更多>>
发文领域：环境科学与工程自动化与计算机技术机械工程动力工程及工程热物理更多>>
发文期刊：《中国环境科学》《机械设计与制造》《机械设计与研究》更多>>
所获基金：山东省自然科学基金更多>>
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基于动态质量平衡的室内颗粒物沉降规律研究被引量：2
《中国环境科学》2018年第4期1265-1273,共9页丛晓春 赵建建 景洲 王庆刚 倪鹏飞 
山东省自然科学基金资助项目(ZR2016DM06)
目前室内颗粒物污染问题已经受到广泛关注.越来越多的流行病学研究表明,大气悬浮颗粒物浓度对人体健康存在显著的负影响.由于个人在室内滞留的时间可能超过全天时间的90%,因此剖析室外颗粒物向室内的传输渗透机理,对掌握室内微环境下的...
关键词：动态质量平衡模型 室内外颗粒物浓度比 换气次数 渗透率 沉降率 
仿生水下机器人传动机构的设计与仿真被引量：4
《机械设计与制造》2014年第10期161-164,共4页樊炳辉 孟乐 闫照东 赵建建 
参照鱼类的外形特点对仿生水下机器人进行了设计和建模,同时根据鱼类推进鳍的特点研发出一种全新、节能、高效的推进装置;运用具有急回运动特性的曲柄摇杆机构将舵机的连续转动转换为推进鳍的前后摆动;结合现代虚拟样机设计技术进行本...
关键词：仿生水下机器人 曲柄摇杆机构 MATLAB优化设计 Adams运动分析 
仿鱼形水下机器人设计与分析被引量：3
《机械设计与研究》2014年第2期42-47,共6页樊炳辉 焦浩 贾娜 赵建建 程晟 
对仿鱼形水下机器人进行了设计开发和研究,通过研究鱼类推进原理及现有的水下推进装置,研发出一种新型、高效、无噪音的推进装置;利用CFX对仿鱼形水下机器人外流场进行数值计算和后处理,得到了机器人壳体表面压强云图,验证了设计的可行...
关键词：仿鱼形水下机器人 水下推进装置 CFX 外流场 表面压强云图 
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