支劲章

作品数：7被引量：51H指数：3
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供职机构：天津大学机械学院更多>>
发文主题：数控系统闭环反馈数控技术数控程序供电电压更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺医药卫生更多>>
发文期刊：《计算机工程与应用》《机械科学与技术》《中国机械工程》《机械设计》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划国家科技重大专项天津市科技发展战略研究计划项目国家自然科学基金更多>>
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一种对数控系统运动轨迹中的转接段进行曲线拟合的方法
《机械设计》2013年第3期5-7,共3页支劲章 王太勇 董靖川 乔志峰 
针对由于数控轨迹转接处存在夹角,从而导致加减速突然变化引起的加工误差。提出了一种在转接处构造分段三次Hermite参数多项式进行曲线拟合的方法,说明了此种参数多项式不会出现奇点和拐点的范围,保证了曲线的光顺性,从而保证了加速度...
关键词：运动轨迹 分段Hermite参数多项式 曲线拟合 误差分析 
高档数控装备的发展趋势被引量：30
《中国机械工程》2011年第10期1247-1252,1259,共7页王太勇 乔志峰 韩志国 董靖川 支劲章 
国家自然科学基金资助项目(50975193);国家科技重大专项(2009ZX04014-101)
综合介绍了现今高档数控装备各关键技术的发展趋势,首先,结合机床关键功能部件的发展状况,讲述了数控机床在高速、高精度、高效率、高可靠性方面的主流发展动态,并进一步指出机床的可靠性是影响我国机床企业市场竞争能力的关键因素;然后...
关键词：高档数控 高速高精 智能的 网络化 
基于总线架构的多层次监控开放数控系统被引量：10
《吉林大学学报（工学版）》2010年第6期1589-1594,共6页刘清建 王太勇 徐跃 支劲章 刘振忠 
'863'国家高技术研究发展计划项目(2007AA042005);天津市科技发展计划项目(08ZCKFGX02300)
提出了一种基于Profibus-DP总线与PXI总线的开放式数控系统的设计方案。对总线的时间特性进行了分析,其满足数控系统加工控制高速度、高精度的要求。控制器采用IPC架构,通过对功能单元的不同配置实现数控系统的快速重构。同时,基于网络...
关键词：机械工程 机床 数控系统 监控 层次化 总线 
参数曲面高精度加工中的弦高误差控制
《机械科学与技术》2010年第5期661-665,670,共6页张志强 王太勇 刘清健 支劲章 
863项目(2006AA04Z146);科技重大专项课题项目(2009ZX04014-101);国家重点实验室开放基金项目(Pil0907)资助
在零件精加工过程中,弦高误差的大小对于零件表面精加工质量影响显著。由于参数曲面弦高误差计算的复杂性,提出两类参数曲面加工中的弦高误差控制算法,它是利用插补点处弧长误差、坐标值及一阶导数信息间接对弦高误差进行控制。其中插...
关键词：复杂参数曲线 插补算法 弦高误差 实时性 
嵌入式数控系统的结构可靠性分析被引量：6
《天津大学学报》2010年第2期149-155,共7页刘清建 王太勇 王涛 支劲章 刘振忠 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2007AA042005);天津市科技发展计划资助项目(08ZCKFGX02300);国家科技重大专项(2009ZX04014-101)
当前对数控系统可靠性研究主要是一种滞后的可靠性研究,是对于成熟产品使用中出现的故障的研究,侧重于系统维修方面,而很少从可靠性工程的角度来研究.为此,对处于可靠性工程早期阶段的嵌入式数控系统的结构可靠性进行了分析和建模,给出...
关键词：数控系统 可靠性 Littlewood模型 失效密度 
结合FCM和SVM的纹理分割算法被引量：3
《计算机工程与应用》2008年第33期32-33,36,共3页刘路 王太勇 蒋永翔 支劲章 
国家高技术研究发展计划(863)No.2006AA04Z146~~
支持向量机由于其具备的各种优点在图像分割领域得到越来越广泛的应用。但是作为有监督的分类器,它无法自动获取图像中的类别特征。针对这一问题,提出一种结合模糊聚类技术与支持向量机的纹理分割算法,实现了纹理图像的自动分割。在Matl...
关键词：模糊聚类 支持向量机 纹理分割 小波变换 
一种新型2-HRR并联机构及其数控系统实现被引量：2
《河北工业大学学报》2006年第4期63-67,共5页陶媚 高铁红 朱敦雨 支劲章 
提出了一种新型的2-HRR构型的两杆两自由度并联平动机构,其具有运动建模简单、正反解计算容易、作业空间大、结构简单和易于控制等独特的优点.本论文对该并联实验平台进行了运动学分析,并结合其结构特点开发了一种开放式、模块化的数控...
关键词：并联实验平台 开放式数控系统 2-HRR 插补 
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