张玉颖

作品数:1被引量:5H指数:1
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供职机构:复旦大学信息科学与工程学院电子工程系更多>>
发文主题:非结构化道路支撑向量机KALMAN滤波更多>>
发文领域:自动化与计算机技术更多>>
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基于梯形模型和支撑向量机的非结构化道路检测被引量:5
《计算机工程与应用》2010年第15期138-141,175,共5页张玉颖 顾晓东 汪源源 
国家自然科学基金No.60671062;国家重点基础研究发展规划(973)No.2005CB724303~~
在H.Jeong的梯形模型的基础上,提出了基于梯形模型和支撑向量机——SVM(Support Vector Machine)的道路检测算法。算法先对视频中提取的图像帧进行预处理,然后采用Kalman滤波及EM算法进行处理,接着用SVM得到道路检测结果,并进行滤波处...
关键词:非结构化道路 道路检测 梯形模型 KALMAN滤波 支撑向量机 
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