周金金

作品数：2被引量：8H指数：2
导出分析报告
供职机构：中国矿业大学信息与电气工程学院更多>>
发文主题：云台海洋浮标卡尔曼滤波四元数ARM11更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《中国测试》《制造业自动化》更多>>
所获基金：苏州市科技计划项目更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-2
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于ARM11的海洋浮标云台稳定控制系统被引量：6
《中国测试》2016年第1期74-78,共5页周金金 林志 王小英 
江苏省产学研联合前瞻性项目(BY2010126);苏州市科技计划项目(SGZ2012064)
由于载体姿态的变化和海浪等因素的影响,海洋浮标成像系统所获得的图像不稳定或者模糊,如何改变现状是人们不断探讨和研究的课题。结合陀螺传感器MPU6050和磁力计HMC5883L设计一套基于ARM11的云台稳定控制系统,通过S3C6410的I2C接口读取...
关键词：MPU6050 HMC5883L 卡尔曼滤波 四元数 云台 
基于MEMS的海洋浮标云台稳定控制算法被引量：2
《制造业自动化》2015年第4期76-79,共4页周金金 王小英 
江苏省产学研联合前瞻性项目(BY2010126);苏州市科技计划项目(SGZ2012064)
针对海洋浮标上成像系统受其载体姿态的变化和海浪等因素的影响导致获得的图像信息不稳定或模糊这一现状,设计一套基于ARM11的云台稳定控制系统,即利用陀螺传感器MPU6050和磁力计HMC5883l对海洋浮标的运动姿态进行感应,通过姿态解算单...
关键词：MPU6050 HMC5883l 卡尔曼滤波 椭球拟合 四元数 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部