邓明星

作品数：2被引量：16H指数：1
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供职机构：广东工业大学机电工程学院更多>>
发文主题：传送带PID算法并联机器人DELTA编码器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《机电工程技术》《机械工程与自动化》更多>>
所获基金：广东省高等学校人才引进项目国家自然科学基金更多>>
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基于Delta并联机器人的传送带动态跟踪被引量：16
《机械工程与自动化》2015年第1期153-154,156,共3页邓明星 刘冠峰 张国英 
国家自然科学基金资助项目(51375095);国家自然科学基金;青年科学基金资助项目(50505009);广东省高等学校人才引进专项资金资助项目(2050205)
Delta并联机器人是最典型的空间三自由度移动的并联机构,其在3C电子产品行业、食品包装行业、生物制药行业均得到了广泛的应用。主要以Delta并联机器人为研究对象,通过视觉系统定位物体的位姿,再结合传送带编码器的位置反馈信息,计算出...
关键词：Delta并联机器人 视觉系统 传送带编码器 PID算法 动态跟踪 
youbot机械臂运动学及仿真
《机电工程技术》2014年第4期18-21,共4页李毫亮 刘冠峰 曾琦 邓明星 
Kuka youbot机械臂广泛地运用于教学和科研,且在工业自动化均有广泛应用。以Kuka-youbot机械臂为研究对象,首先,建立运动学(D-H法)模型;其次,对机械臂的正向、逆向运动学进行代数求解;最后,运用Matlab软件对机械臂末端可达空间进行仿真...
关键词：Kuka youbot机械臂 运动学 可达空间 轨迹规划 
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