耿陪陪

作品数：1被引量：2H指数：1
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空间遥控作业机器人系统的内模控制研究被引量：2
《宇航学报》2006年第4期735-739,共5页鉴萍 李歧强 耿陪陪 
国家"863"项目子课题(2003AA133040);国家"863"项目(2001AA413420)
针对空间遥控作业机器人系统通讯时延严重破坏系统性能的问题,为力反馈遥作业系统建立了内模结构,对系统的透明性和稳定性进行分析并给出了控制器设计结果。给出的控制方法不仅能兼顾系统在时延下的稳定性和透明性,而且可以实现主从机...
关键词：遥控作业系统 时延 内模控制 稳定性 透明性 
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