王龙生

作品数：2被引量：3H指数：1
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供职机构：江苏自动化研究所更多>>
发文主题：粒子滤波微分进化重采样粒子滤波算法更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《计算机工程与应用》《电光与控制》更多>>
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基于微分进化的组合重采样粒子滤波算法被引量：2
《电光与控制》2012年第11期43-46,共4页王龙生 顾浩 余云智 
针对粒子滤波重采样带来的样本贫化问题,设计了微分进化组合重采样算法。通过引入微分进化算法的交叉变异操作保持了粒子多样性;同时将残差重采样和微分进化重采样算法组合起来,克服了单纯微分进化重采样的时滞性问题。蒙特卡罗仿真表明...
关键词：粒子滤波 微分进化 重采样 样本贫化 残差重采样 
微分进化粒子滤波被引量：1
《计算机工程与应用》2012年第1期170-172,236,共4页王龙生 顾浩 余云智 韩瑜 
针对传统粒子滤波重采样算法带来的样本贫化问题,提出了一种利用微分进化算法进行重采样的粒子滤波改进方法,新方法通过引入交叉变异操作,保持了粒子的多样性并抑制了粒子退化现象,提高了目标状态的估计与跟踪能力。仿真结果表明,相对...
关键词：微分进化 粒子滤波 重采样 粒子退化 
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