王鹤

作品数：4被引量：1H指数：1
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供职机构：北京控制工程研究所更多>>
发文主题：大气紊流高空飞艇风场飞艇基于特征模型更多>>
发文领域：航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《空间控制技术与应用》《计算机仿真》《导航与控制》《测控技术》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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平流层飞艇姿态稳定性控制仿真被引量：1
《计算机仿真》2018年第6期55-59,416,共6页王鹤 李智斌 
国家自然科学基金(61273199;61603320)
飞艇在高空中飞行,空气以风的形式流动,如果相对运动有加速度,飞艇会受附加惯性力的作用。飞艇的密度小,体积大,附加惯性质量与真实质量可以相比拟,当周围空气有加速度的相对运动时,附加惯性力的影响会很大。大气紊流是突然变化的风速,...
关键词：大气紊流 姿态控制 卡尔曼滤波器 
二维紊流场对飞艇水平面内运动影响研究
《导航与控制》2017年第3期1-6,共6页王鹤 李智斌 
国家自然科学基金(编号:61273199;61603320)
大气紊流是影响高空飞艇水平面内巡航的重要原因,传统Dryden模型采用谱分解定理,只能生成一维大气紊流模型,对于高空飞艇复杂的飞行运动来说,生成二维紊流风场模型是必要的。基于紊流场的空间相关特性,采用离散自递归方法构建风场模型,...
关键词：大气紊流 二维紊流场 飞艇动力学模型 
大气紊流影响下飞艇水平面内运动分析
《测控技术》2017年第6期122-127,共6页王鹤 李智斌 
国家自然科学基金项目(61273199;61603320)
大气扰动是影响高空飞艇水平面内运动的重要原因。研究紊流风速对飞艇飞行性能的影响时,大都采用Taylor冻结场假设,但这样建立的紊流风场模型,不适用于飞艇这类低动态飞行器,需要考虑时间变化对紊流风速的影响。首先给出大气紊流的一般...
关键词：大气紊流 低动态飞行器 动力学模型 
大气紊流下飞艇动力学建模与姿态控制
《空间控制技术与应用》2017年第2期43-49,共7页王鹤 李智斌 
国家自然科学基金资助项目(6127319961603320)
大气紊流是影响高空飞艇水平面内运动的重要原因,紊流扰动对飞艇的安全性能和定点悬停有严重影响,能否克服扰动,直接决定飞艇的载荷能力和续航时间.根据高空大气紊流的特点以及紊流风速对飞艇姿态调整的影响建立风场的传递函数模型,根...
关键词：大气紊流 动力学建模 姿态控制 内模控制 
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