王文睿

作品数：2被引量：29H指数：2
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发文主题：立体影像嫦娥地形图月球月面更多>>
发文领域：天文地球更多>>
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所获基金：国家自然科学基金国家科技重大专项更多>>
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基于嫦娥二号立体影像的全月高精度地形重建被引量：25
《武汉大学学报（信息科学版）》2018年第4期485-495,共11页李春来 刘建军 任鑫 严韦 左维 牟伶俐 张洪波 苏彦 温卫斌 谭旭 张晓霞 王文睿 付强 耿良 张广良 赵葆常 杨建峰 欧阳自远 
国家科技重大专项探月工程(二期);国家自然科学基金(41371414,11503055)~~
提出了一种针对嫦娥二号高分辨率立体影像的全月处理方法,采用5个激光反射器的月面位置作为绝对控制点,制作了一个新的全月地形产品（CE2TMap2015）,包括7m、20m和50m3种不同分辨率类型的数据,实现了全月球范围内的无缝镶嵌和高精度绝...
关键词：嫦娥二号立体影像 全月球立体处理 全月地形图 月面激光反射器 
行星无人探测车地形重构技术综述被引量：5
《天文研究与技术》2016年第4期464-472,共9页王晓岩 刘建军 张吴明 任鑫 王文睿 
中国科学院月球与深空探测重点实验室开放基金(YQSYS-HT-140630-1)资助
多个行星探测车已在月球和火星表面成功漫游,高分辨率、高精度的行星表面地形数据是行星无人探测车在行星表面行进和科学探测的基础,是行星无人探测车进行路径规划和安全避障的基本保证,对人类认识和开展月球及深空探测活动具有重大意...
关键词：行星探测车 视觉导航 地形重建 立体匹配 
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