行星探测车

作品数：13被引量：58H指数：5
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相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
相关作者：高海波邓宗全丁亮刘振陶建国更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学北京航空航天大学江苏科技大学西北工业大学更多>>
相关期刊：《机械设计》《机电产品开发与创新》《宇航学报》《中国机械工程》更多>>
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行星无人探测车地形重构技术综述被引量：5
《天文研究与技术》2016年第4期464-472,共9页王晓岩 刘建军 张吴明 任鑫 王文睿 
中国科学院月球与深空探测重点实验室开放基金(YQSYS-HT-140630-1)资助
多个行星探测车已在月球和火星表面成功漫游,高分辨率、高精度的行星表面地形数据是行星无人探测车在行星表面行进和科学探测的基础,是行星无人探测车进行路径规划和安全避障的基本保证,对人类认识和开展月球及深空探测活动具有重大意...
关键词：行星探测车 视觉导航 地形重建 立体匹配 
行星探测车连杆式差动平衡机构设计及运动学分析被引量：7
《宇航学报》2015年第5期524-532,共9页程志红 魏毅龙 牛辉 周春华 李中凯 
国家自然科学基金(51475459)
根据行星探测车移动系统连接车体与左右两侧悬架的支撑机构的设计要求,提出一种对称的空间连杆式差动平衡机构,合理的空间布置、较大的摇臂摆角范围和良好的线平均性使其在移动系统中的运用取得较好效果。首先分析了机构的输入输出关系...
关键词：行星探测车 差动平衡机构 移动系统 悬架 
用于行星探测车定位的视觉测程新方法被引量：3
《遥感学报》2013年第1期46-61,共16页邸凯昌 万文辉 刘召芹 
国家基础研究发展计划(973计划)(编号:2012CB719902);国家自然科学基金(编号:41171355)~~
用于行星探测车的视觉测程方法已经被广泛研究,但传统的视觉测程方法仅根据相邻的两帧影像进行运动估计,忽略了连续多帧影像间更强的几何约束。本文提出一种新的视觉测程方法,在连续多帧影像间进行特征追踪构成影像网,并用光束法平差进...
关键词：行星探测车 视觉测程 光束法平差 特征追踪 几何关键帧 
非对称行星探测车行走系统的动力学仿真及运动性能分析被引量：2
《机器人》2011年第1期1-8,共8页杜建军 任明俊 刘暾 朱建军 
国家自然科学基金资助项目(50805030)
为了提高探测车在崎岖路面中的运动性能,提出了一种非对称轮式探测车行走系统.该车具有整体式超静定结构,6个车轮通过悬挂装置与车身相连,非对称分布于车体两侧,悬架结构可以主动控制来提高探测车在崎岖路面中的运动性能.采用牛顿—欧...
关键词：探测车 非对称行走系统 牛顿—欧拉法 动力学模型 运动性能 
美测新型行星探测车
《品牌与标准化》2010年第22期15-15,共1页
美国航空航天局15号在亚利桑那州的沙漠中测试新一代行星探测车，以研究其是否能运用到未来的太空探索中。来自全国各地的工程师、宇航员和科学家现场模拟了行星探测任务，测试探测车性能。
关键词：探测车 行星 美国航空航天局 亚利桑那州 太空探索 探测任务 工程师 场模拟 
NASA测试新一代行星探测车
《军民两用技术与产品》2010年第11期8-8,共1页林瑶 
美国国家航空航天局（NASA）在亚利桑那州的沙漠中测试了新一代行星探测车。这种探测车能够携带重物．将用于支持人类未来的外太空探测活动。
关键词：探测车 NASA 行星 测试 亚利桑那州 航空航天局 探测活动 人类未来 
探测车折叠可展悬架构型方案的综合评价方法被引量：1
《机械设计》2009年第9期73-75,共3页陶建国 杨飞 邓宗全 高海波 
国家863计划资助项目(2008AA04Z202);高等学校学科创新引智计划资助项目(B07018)
探测车悬架折叠点的设置和折叠关节的类型组合方式不同,可以综合出多种折叠展开构型方案。为了综合评价各方案的优劣,运用模糊评价的理论和方法建立综合评价模型,给出了评价准则模糊权重集和方案模糊评价权矩阵的确定方法,通过模型计算...
关键词：行星探测车 折叠可展悬架 构型方案 综合评价 
展开式太阳板的动力学分析被引量：10
《宇航学报》2009年第4期1359-1364,共6页张朋 高海波 邓宗全 邬明智 
国家863资助项目(2006AA04Z231);高等学校学科创新引智计划(B07018);黑龙江省自然科学基金重点项目(ZJG0709);机器人技术与系统国家重点实验室自主研究课题(SKLRS200801A02)
太阳板是将太阳能转换成电能的装置,是行星探测车上重要的组成部分,为探测车的正常行驶和工作提供必要的电力支持。介绍了一种太阳板翻转机构,能有效地跟踪太阳照射角度,达到并保持其转动范围内的任意角度。基于Kirchhoff理论和Hamilto...
关键词：行星探测车 太阳阵 太阳板 动力学 虚拟仿真 刚柔耦合 
行星探测车车轮牵引特性试验台设计被引量：6
《中国机械工程》2009年第5期505-508,共4页孙鹏 高峰 孙刚 赵斌 
国家863高技术研究发展计划资助项目(2007AA11Z244);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20070006012);中国博士后科学基金资助项目(20080430305)
基于行星探测车行走机构的特点和地面验证试验的要求，研制了行星探测车车轮牵引特性试验台，介绍了试验台的机械结构及测控系统。试验台针对的车轮直径范围为20～40cm，可施加垂直载荷0-300N，可测量挂钩牵引力0-300N，台车最大线速度...
关键词：试验台 行星探测车 车轮 牵引特性 
基于CAN总线行星探测车试验台测控系统的研究
《机电产品开发与创新》2008年第6期136-138,共3页尹建珍 高峰 邓高见 
博士点基金项目(20070006012)
介绍了行星探测车试验台测控系统的软硬件结构、特点及功能、实验室现有的行星探测车实验台的机械结构,并对测控系统的功能模块组成,各模块的工作原理,硬、软件设计及它们的实现方法进行了探讨和论述。详细分析了利用VC#(VisualC#)语言...
关键词：行星探测车 试验台 测控系统 CAN总线 机械结构 
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