张朋

作品数：5被引量：26H指数：2
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发文主题：月球车探测车地形有效载荷差动更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程电气工程更多>>
发文期刊：《机械设计与制造》《高技术通讯》《机械设计》《宇航学报》更多>>
所获基金：高等学校学科创新引智计划国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点实验室开放基金更多>>
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六轮探测车可折展悬架方案评价及仿真分析
《高技术通讯》2011年第9期941-947,共7页陶建国 杨飞 邓宗全 高海波 张朋 
863计划（2008AA04Z202）和高等学校学科创新引智计划（B07018）资助项目.
针对六轮探测车的四杆摇臂转向架（FLRB）型悬架，进行了折叠点的布置和折叠关节的类型组合方式研究，提出了7种折叠展开构型方案。采用模糊评价的理论和方法．建立了相应的评价模型及方案集和评价集，经过优选运算，确定了所提出的折...
关键词：六轮探测车 折叠可展悬架 构型综合 模糊评价 仿真分析 
基于地面力学的变质心月球探测车移动性能被引量：2
《吉林大学学报（工学版）》2009年第6期1573-1578,共6页张朋 邓宗全 胡明 高海波 
国家自然科学基金项目(50375032);高等学校学科创新引智计划(B07018);'863'国家高技术研究发展计划项目(2006AA04Z231)
简要介绍了变质心月球车(CMR-1)的设计要求和机械结构,并基于地面力学的知识,从分析月球车轮地接触力学特性入手,对变质心月球车行走过程中车轮下陷量、运动阻力和牵引力等进行了分析。通过对移动性能的分析,得到了构型参数(车轮参数、...
关键词：机械设计 移动性能 月球车 变质心 轮地接触 地面力学 
展开式太阳板的动力学分析被引量：10
《宇航学报》2009年第4期1359-1364,共6页张朋 高海波 邓宗全 邬明智 
国家863资助项目(2006AA04Z231);高等学校学科创新引智计划(B07018);黑龙江省自然科学基金重点项目(ZJG0709);机器人技术与系统国家重点实验室自主研究课题(SKLRS200801A02)
太阳板是将太阳能转换成电能的装置,是行星探测车上重要的组成部分,为探测车的正常行驶和工作提供必要的电力支持。介绍了一种太阳板翻转机构,能有效地跟踪太阳照射角度,达到并保持其转动范围内的任意角度。基于Kirchhoff理论和Hamilto...
关键词：行星探测车 太阳阵 太阳板 动力学 虚拟仿真 刚柔耦合 
轮式行星探测车移动系统研究状况综述及发展态势被引量：14
《机械设计》2008年第1期1-5,共5页邓宗全 张朋 胡明 高海波 
国家自然科学基金资助项目(50375032);高等学校学科创新引智计划(B07018)
行星探测车移动系统是研究行星探测车的关键技术之一,其性能的好坏直接影响行星探测计划能否顺利进行,轮式行星探测车作为行星探测车的主流,其移动系统成为行星探测车研究的热点之一。该文对国内外轮式行星探测车移动系统进行了概括和分...
关键词：移动系统 悬架 行星探测车 
关于变质心在四轮月球车上应用的研究被引量：2
《机械设计与制造》2006年第1期121-123,共3页张朋 邓宗全 胡明 
基于变质心想法,提出了新型变质心月球车构想。为确定变质心在四轮月球车应用的可行性,通过对月球车进行越障性能的理论分析,分别建立了该月球车两前轮、两后轮、单个前轮、单个后轮四种情况下越障的数学模型,通过对其进行求解,给出了...
关键词：变质心 月球车 越障能力 
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