杨豪

作品数：1被引量：7H指数：1
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供职机构：重庆大学自动化学院智能自动化研究所更多>>
发文主题：虚拟样机技术仿人机器人机械特性曲线动力学仿真遗传算法更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
发文期刊：《机械研究与应用》更多>>
所获基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
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基于虚拟样机技术的仿人机器人电机选型被引量：7
《机械研究与应用》2009年第3期79-82,共4页罗刚 李祖枢 薛方正 杨豪 
针对仿人机器人设计中电机选型的问题,提出基于虚拟样机技术的电机选型方法。在初选参考电机后,设计符合要求的机器人,使用Pro/E和ADAMS联合建立仿人机器人的虚拟样机模型,运用此虚拟样机进行机器人动力学仿真,以仿真参数为依据,进行电...
关键词：仿人机器人 虚拟样机技术 动力学仿真 机械特性曲线 电机选型 
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