云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 彭勇

彭勇: 作品数：1被引量：3H指数：1; 导出分析报告; 供职机构：江铃汽车股份有限公司更多>>; 发文主题：插补虚拟示教离线编程位姿喷枪轨迹更多>>; 发文领域：机械工程更多>>; 发文期刊：《现代制造工程》更多>>; 所获基金：广西科技创新能力与条件建设项目广西教育厅科研项目国家自然科学基金更多>>

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喷漆机器人虚拟示教系统中喷枪轨迹插补点位姿的算法及应用研究被引量：3: 《现代制造工程》2009年第10期11-16,共6页夏薇王科荣廖小平彭勇; 国家自然科学基金项目(50765001);广西教育厅科研基金项目(200708MS028);广西科技创新能力与条件建设项目(桂科能0842006);广西科技厅科技创新能力基金项目(桂科能0815011-6-6); 根据喷漆机器人自身特点和喷漆工艺要求,提出基于轨迹编程的虚拟示教编程方法,探讨轨迹规划过程中所涉及到的空间六自由度的直线和圆弧插补以及插补点法矢算法,该技术解决了机器人喷枪的轨迹规划以及喷枪与插补点的位置关系,增进了机器...; 关键词：喷漆机器人在线示教编程离线编程虚拟示教