虚拟示教

作品数：20被引量：85H指数：5
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：甘志刚熊震宇陈焕明殷子强张学友更多>>
相关机构：华南理工大学浙江大学江南大学广东工业大学更多>>
相关期刊：《科技资讯》《煤炭学报》《机电工程》《焊接学报》更多>>
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数字孪生驱动的悬臂式掘进机虚拟示教记忆截割方法被引量：8
《煤炭学报》2023年第11期4247-4260,共14页张旭辉 王甜 张超 万继成 杜昱阳 杨文娟 毛清华 石硕 刘彦徽 余恒翰 王亮 乔杰 田江伟 李晓鹏 
国家自然科学基金青年基金资助项目(52104166);国家自然科学基金面上资助项目(52174105);陕煤联合基金资助项目(2021JLM-03)。
针对当前掘进设备智能化程度低,掘进过程中超挖、欠挖和异常碰撞等情况难以具体描述,传统自动截割和记忆截割技术难以适应复杂地质条件等问题,提出了一种数字孪生驱动的悬臂式掘进机虚拟示教记忆截割控制方法。通过分析数字孪生技术在...
关键词：数字孪生 悬臂式掘进机 记忆截割 虚拟示教 轨迹跟踪 数据交互 
基于力反馈的机器人砂带磨削虚拟示教轨迹规划方法被引量：1
《现代制造工程》2022年第5期30-35,共6页李东阳 谢海龙 王清辉 廖昭洋 
广州市重点领域研发计划项目(202103020004)。
提出了一种基于力反馈的机器人砂带磨削虚拟示教轨迹规划方法,开发了一套机器人虚拟示教系统。该系统通过给予操作者连续的磨削力觉反馈和视觉仿真,使操作者沉浸在一个虚拟现实的环境中,能够像真实的手工磨削一样动态地规划工件的磨削...
关键词：机器人 砂带磨削 轨迹规划 虚拟夹具 干涉避免 
基于Unity3D的发动机虚拟示教系统设计被引量：5
《装备制造技术》2021年第6期124-126,138,共4页翟仕奇 王海涛 孙志丹 钱坤 曹宁 
针对发动机构造与原理课程设备资源、时间、场地空间等限制问题,利用Solid Works和3D Max构建发动机三维模型,再利用Unity3D虚拟现实引擎进行交互逻辑控制,开发了发动机虚拟示教系统:系统支持PC单机和网页版多平台操作,具有结构展示、...
关键词：发动机 虚拟示教 构造与原理 虚拟仿真 
高速动车组人机交互虚拟示教系统的研究和实现被引量：1
《智能制造》2020年第12期56-58,共3页张绍东 谢慧 
随着高速动车组的普及,越来越多的人喜欢乘坐高速动车组出行。为了让司乘人员和乘客能够直观快速地了解列车的使用、紧急情况的处理等内容,提出了开发高速动车组人机交互虚拟示教系统。该系统以设置不同的角色、场景和动画等数据库为基...
关键词：虚拟现实 人机交互 虚拟示教 
集成力反馈的虚拟砂带抛光示教系统设计与实现被引量：2
《现代制造工程》2019年第1期151-156,107,共7页谢海龙 符俊岭 李静蓉 
广东省科技计划项目(2015B090922010;2017B010110010)
通过传统的编程方式(在线示教、离线编程)定义复杂曲面的抛光轨迹是一项复杂繁琐的工作,为了给机器人砂带抛光示教过程提供一种更加自然有效的交互方式,应用虚拟现实技术和力觉反馈技术,首先提出砂带抛光的力觉模型;然后,在此基础上,集...
关键词：机器人 虚拟示教 力反馈 砂带抛光 
面向ABB IRB4600机器人的虚拟示教系统研究被引量：4
《机电工程》2017年第12期1392-1396,1411,共6页潘俊浩 卓勇 侯亮 卜祥建 
福建省科技重大专项资助项目(2015HZ0002-1)
针对当前工业机器人示教中,虚拟示教方式存在场景真实度低、灵活性差等问题,对工业机器人的虚拟示教进行了研究,应用虚拟现实技术,提出了一种面向ABB IRB4600系列机器人的虚拟示教设计方法。分析了ABB IRB4600机器人的运动学特性,进行...
关键词：工业机器人 示教 虚拟现实 
基于MotoSim EG的安川机器人虚拟示教仿真被引量：3
《无锡职业技术学院学报》2017年第1期47-49,60,共4页钱玉剑 张爱红 陈星星 
2016年江苏省高等学校大学生创新创业训练计划项目"工业机器人虚拟仿真与离线编程"(201610848004Y)
工业机器人的示教分为在线示教与虚拟示教两种,文中给出了应用MotoSim EG软件实现安川工业机器人的虚拟示教过程。在机器人及其环境物建模的基础上,完成了机器人工件搬运的示教与编程,进而生成了INFORM III格式的机器人程序代码,通过将...
关键词：工业机器人 虚拟示教 仿真建模 
液压支架横焊缝焊接专机运动学建模与工艺仿真被引量：1
《机床与液压》2016年第17期36-42,181,共8页张胜文 管凯 王嵩 
研究了大型结构件非标焊接专机的虚拟示教实现问题。在CATIA中建立了液压支架横焊缝焊接专机的系统模型,分析了其运动链组成,建立了其运动学方程,并给出了解算方法和结果;在DELMIA中构建了其真实的虚拟专机,以液压支架焊接工艺为基础,...
关键词：液压支架横焊缝焊接专机 运动学建模 DELIMA 虚拟示教 
浅析基于LabVIEW的电路分析基础虚拟示教平台的设计与实现被引量：1
《工业和信息化教育》2015年第3期83-87,共5页黄道敏 刘士平 邹昱 张容 康瑞 张金林 
军队院校电工电子基础教学协作联系会2013年重点资助课题"军队电类课程体系建设改革研究"
本文利用LabVIEW软件设计了一套电路分析基础课程的虚拟示教平台。该平台实现简单、界面友好、容易操作,紧密结合所学内容,可以在理论教学时随堂演示,使课堂理论教学与实验教学相结合,加深学员对电路理论知识的理解,弥补硬件实验教学的...
关键词：电路分析 LABVIEW 虚拟示教平台 
二自由度并联机器人的开发及虚拟示教控制技术的研究
《机械制造》2011年第2期10-13,共4页张学友 薛建彬 王中王 
在Pro/E环境中构建二自由度并联机器人虚拟样机模型,利用Pro/E二次开发模块中的Pro/TOOLKIT插件进行虚拟样机的干涉检测、运动学分析和模型优化,根据优化后的模型进行实体机器人的搭建,再利用Pro/TOOLKIT插件中编制的算法对实体机器人...
关键词：二次开发Pro/T00LKIT 运动控制 
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