钱玉剑

作品数：1被引量：3H指数：1
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基于MotoSim EG的安川机器人虚拟示教仿真被引量：3
《无锡职业技术学院学报》2017年第1期47-49,60,共4页钱玉剑 张爱红 陈星星 
2016年江苏省高等学校大学生创新创业训练计划项目"工业机器人虚拟仿真与离线编程"(201610848004Y)
工业机器人的示教分为在线示教与虚拟示教两种,文中给出了应用MotoSim EG软件实现安川工业机器人的虚拟示教过程。在机器人及其环境物建模的基础上,完成了机器人工件搬运的示教与编程,进而生成了INFORM III格式的机器人程序代码,通过将...
关键词：工业机器人 虚拟示教 仿真建模 
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