代昆

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供职机构：重庆邮电大学光电工程学院更多>>
发文主题：SSDA算法SSDA机器人路标识别更多>>
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机器人数字路标识别中SSDA增强算法研究
《数字通信》2009年第4期31-33,共3页代昆 潘年 倪亮 刘雄 罗元 
重庆市自科学基金项目(CSTC;2008bb2081)
针对移动机器人数字路标的识别提出一种增强的序贯相似性检测算法(SSDA,sequence similar detection arithmetic),算法中的阈值采用单调递减的阈值序列,阈值逐渐逼近最佳阈值,从而使非匹配区域经过尽量少的计算超过阈值而被丢弃,有效改...
关键词：路标识别 模板匹配 SSDA算法 
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