黄晨晨

作品数：1被引量：4H指数：1
导出分析报告
供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
发文主题：并联机构工作空间分析偏置条件数支链更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《光学精密工程》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-1
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
支链偏置的并联机构工作空间分析及尺度综合被引量：4
《光学精密工程》2014年第12期3310-3317,共8页沈林勇 黄晨晨 钱晋武 邱亚 章亚男 
国家自然科学基金资助项目(No.50975165);上海市学科带头人计划资助项目(No.10XD1401900)
以设计结构紧凑、工作空间大的力/触觉反馈器为目标,研究了Delta并联机构的运动学和工作空间特性。在改进Delta机构的基础上,引入支链机构的偏置安装角度α,利用矢量法求解了机构的位置逆解和正解,并通过算例验证了方程求解正、逆解的...
关键词：Delta机器人 并联机构 运动学分析 工作空间 条件数 支链偏置 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部