黄佳

作品数:2被引量:9H指数:2
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供职机构:中国工程物理研究院总体工程研究所更多>>
发文主题:飞行模式飞行模拟飞行计划飞行测试无人机飞行更多>>
发文领域:兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
发文期刊:《弹箭与制导学报》更多>>
所获基金:中国工程物理研究院科学技术发展基金更多>>
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一种小型无人机侦察吊舱目标定位方法被引量:2
《弹箭与制导学报》2019年第5期103-106,共4页黄佳 崔乃刚 
提出一种仅依靠无人机导航信息与侦察吊舱测量信息而无需激光测距仪数据的目标定位方法。利用速度与角速度在旋转坐标系的相对关系求出无人机与目标的相对距离,根据几何关系以及无人机自身位置解算出目标绝对位置。仿真结果表明尽管导...
关键词:目标定位 小型无人机 侦察吊舱 定位精度 
基于UKF的导弹飞行试验弹道重构方法研究被引量:7
《弹箭与制导学报》2015年第1期95-99,共5页黄佳 崔乃刚 
中国工程物理研究院科学技术发展基金(2011B0203035)资助
为综合利用导弹飞行试验中的遥外测数据实现弹道重构,提出了一种基于UKF的弹道重构方法。分别采用遥测数据与外测数据建立了系统状态方程与观测方程,采用UKF法对弹道状态进行最优估计。通过数值仿真对比分析了UKF法与传统EKF的误差特性...
关键词:UKF 卡尔曼滤波 弹道重构 导弹飞行试验 
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