邱海韬

作品数：2被引量：43H指数：2
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供职机构：中国航天科工集团公司更多>>
发文主题：磁罗盘标度因数标定方法罗差当前统计模型更多>>
发文领域：交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《系统工程与电子技术》《中国惯性技术学报》更多>>
所获基金：中国航空科学基金更多>>
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机动加速度辅助的航姿系统扩展卡尔曼滤波被引量：15
《系统工程与电子技术》2009年第3期625-628,637,共5页郭鹏飞 任章 邱海韬 杨云春 
航空科学基金资助课题(20070851011)
低精度航姿系统一般采用基于重力场和地磁场矢量观测的6态扩展卡尔曼滤波,载体长时间机动时,模型存在较大误差,无法保持稳定的姿态精度。将载体机动加速度描述为当前统计模型,提出了一种机动加速度辅助的9态扩展卡尔曼滤波,其状态变量...
关键词：机动加速度 扩展卡尔曼滤波 当前统计模型 重力场 地磁场 
一种十二位置不对北的磁罗盘标定方法被引量：28
《中国惯性技术学报》2007年第5期598-601,共4页郭鹏飞 任章 邱海韬 丁新春 
航空科学基金项目(05D51004)
由于磁阻传感器本身特性的差异和生产装配,给磁罗盘带来了零位、标度因数不一致和安装误差等因素。为此设计了一种十二位置不对北的标定方法,它完全依靠天向磁场,推导了三轴零位、标度因数和安装误差的公式;硬铁的影响可等价于三轴零位...
关键词：磁罗盘 罗差 零位 标度因数 安装误差 
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