谢世富

作品数:6被引量:21H指数:2
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直招士官存在的问题与对策被引量:2
《国防》2017年第4期71-74,共4页谢世富 张磊 夏芳 
直招士官,可以充分利用国民教育人才培养优势,增强部队技术人才队伍素质,是贯彻军民融合战略思想加强军队人才建设的有效途径。提高直招士官质量,应深入开展调查研究,准确分析掌握应招对象入伍动机、职业规划、能力素质等各方面存在的...
关键词:军队建设 直招士官 岗前培训 定向培养 
定向战斗部随动系统新型模糊-PID复合控制
《计算机测量与控制》2014年第6期1800-1802,共3页滕玺 米双山 朱东方 谢世富 
针对随动定向战斗部随动系统工作中存在的非线性与随机干扰问题,普通的PID控制器和模糊控制器不能满足快速性与适应性的要求,基于模糊自整定PID参数控制器与模糊-PID切换控制器,提出了一种新型模糊-PID复合控制算法,控制前段利用模糊控...
关键词:随动定向战斗部 模糊PID 随动系统 
基于质点-弹簧系统的柔性线缆建模及其运动仿真被引量:7
《系统仿真学报》2014年第4期733-738,779,共7页马立元 谢世富 刘鹏远 马龙 
针对虚拟环境下柔性线缆在拾取和牵引等操作过程中的运动仿真问题,提出了一种基于质点-弹簧系统的仿真方法。首先建立线缆的质点-弹簧模型,同时采用显示欧拉法建立模型的运动控制方程,通过分析线缆受力情况,求取对质点位置更新起关键作...
关键词:柔性线缆 质点-弹簧模型 虚拟耦合 变形率约束 动态绘制 
分布式虚拟维修训练平台几何建模方法研究
《科技通报》2014年第3期157-160,共4页朱东方 苏群星 刘鹏远 谢世富 
新型武器装备造型复杂、单一建模手段无法满足分布式虚拟维修训练平台开发需求。本文研究了虚拟维修仿真中机械设备、电子设备和柔性线缆的模型建立和优化方法。使用拉伸算法完成复杂曲线体的绘制,使用SWITCH节点控制方法实现了电子设...
关键词:几何建模 数字显示 线缆建模 模型优化 
可变形线性体仿真中的碰撞检测算法研究与实现被引量:1
《系统仿真学报》2013年第9期2177-2183,共7页谢世富 马立元 刘鹏远 马龙 
虚拟环境下进行可变形线性体真实感模拟时,碰撞检测及响应处理非常复杂,使得仿真的实时性和真实感难以满足要求。首先建立可变形线性体的离散弹性杆模型,并采用预条件共轭梯度法对运动微分方程进行数值积分以得到可变形线性体的动态过...
关键词:可变形线性体 离散弹性杆模型 碰撞检测 预条件共轭梯度法 
虚拟环境下运动线缆碰撞检测算法研究与实现被引量:12
《系统仿真学报》2013年第8期1865-1870,共6页谢世富 马立元 刘鹏远 马龙 
在运动线缆模拟中,碰撞检测及响应处理非常复杂,使得仿真的实时性和真实感难以满足要求。首先建立线缆的质点-弹簧-阻尼模型,然后提出分层精确碰撞检测算法来实现线缆与环境对象的碰撞和线缆自身不同部位的碰撞。第一层利用包围球层次...
关键词:线缆模拟 碰撞检测 碰撞响应 OPENGL 
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