王宝军

作品数：1被引量：16H指数：1
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发文主题：非最小相位稳定控制欠驱动倒立摆Z更多>>
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X-Z倒立摆的一种饱和非线性稳定控制方法的研究被引量：16
《自动化学报》2013年第1期92-96,共5页王家军 刘栋良 王宝军 
浙江省自然科学基金(LY12E07001)资助~~
X-Z倒立摆不仅具有普通倒立摆的最小相位和欠驱动特性,同时具有更多的控制自由度.通过一定的状态变换,发现了X-Z倒立摆与平面垂直起降飞行器模型之间的等价关系.基于该等价关系,借鉴平面垂直起降飞行器的控制方法,把饱和非线性控制方法...
关键词：X—Z倒立摆 平面垂直起降飞行器 稳定 非最小相位 欠驱动 
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