李小婷

作品数：1被引量：7H指数：1
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供职机构：太原理工大学信息工程学院更多>>
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基于重采样技术改进的粒子滤波算法被引量：7
《微电子学与计算机》2016年第9期164-168,共5页李小婷 史健芳 
山西省自然科学基金项目(2014011019-1)
基于传统重采样技术的粒子滤波算法存在着计算量大、粒子枯竭现象严重、估计精度较差的缺陷,针对这些问题,提出一种基于重采样技术改进的粒子滤波算法(Improved Resample Particle Filter,IRPF).该算法首先在重采样时对粒子进行处理,得...
关键词：粒子滤波 重采样 粒子多样性 粒子枯竭 
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