张云龙

作品数：4被引量：8H指数：2
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基于多传感器的航迹自动判别算法被引量：1
《兵工自动化》2010年第5期77-80,共4页王钤 张云龙 王伟 严发宝 
为解决多传感器系统在目标跟踪时由于某个传感器不能正常工作而影响目标航迹精度的问题,采用基于最小二乘曲线拟合和kalman一步预测的判别算法,自动识别暂时失效的传感器并抛弃其受到污染的数据,以提高系统输出数据的精确性和整个系统...
关键词：多传感器 自识别 航迹融合 
FPGA+DSP在空中背景下运动目标实时跟踪系统中的应用被引量：4
《兵工自动化》2010年第4期14-16,共3页李健 王伟 张云龙 
针对电视跟踪系统对飞行目标的检测与跟踪受到速度瓶颈的限制,设计出在TMS320C6416 DSP的配合下,以Altera公司的EP2C70F672C6 FPGA为核心处理器的实时电视跟踪系统。该系统利用FPGA强大的并行流水处理能力,实现视频图像的采集、预处理...
关键词：DSP FPGA 目标检测 目标跟踪 
复合控制技术在高速高精度跟踪控制系统中的应用被引量：3
《兵工自动化》2006年第10期60-61,共2页郭光荣 薛斌 张云龙 胡亮 
高速高精度跟踪控制系统采用在前馈通道中加入速度和加速度信号的复合输入补偿控制,以提高系统的无差度。并通过Matlab在没有和加入加速度前馈的系统Matlab仿真图,对系统误差分析进行了验证。其复合控制方式稳态分析,则通过加入前馈通...
关键词：复合控制 跟踪控制系统 输入补偿 前馈通道 无差度 
基于IR2132驱动电路的应用设计
《兵工自动化》2006年第5期69-70,共2页郭光荣 薛斌 张云龙 胡亮 
基于IR2132驱动器的TMS320LF2407A测试板驱动电路,由自保护和过电流及欠电压保护组成,并选择长线传输分配脉冲信号。电流在反馈电阻上产生的电压超出设定值时,IR2132启动内部保护电路,关断输出通道,实现电流保护。若负载或驱动电路出现...
关键词：TMS320LF2407A IR2312 驱动电路 电路保护 
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