吴朋

作品数：1被引量：3H指数：1
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一种新的并联机器人精度标定算法被引量：3
《机电工程技术》2014年第4期14-17,共4页余杰先 吴朋 曾奇 
提出了一种新的并联机器人精度标定算法,较之于传统的借助与激光跟踪仪的测量标定方法,该标定算法只需测量获得z轴方向的单项位置误差,即可进行参数误差识别,忽略了用激光跟踪仪测量时,安装靶球带来的制造、装配误差,能有效地提高并联...
关键词：并联机器人 标定 算法 
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