曾奇

作品数：2被引量：5H指数：2
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一种新的并联机器人精度标定算法被引量：3
《机电工程技术》2014年第4期14-17,共4页余杰先 吴朋 曾奇 
提出了一种新的并联机器人精度标定算法,较之于传统的借助与激光跟踪仪的测量标定方法,该标定算法只需测量获得z轴方向的单项位置误差,即可进行参数误差识别,忽略了用激光跟踪仪测量时,安装靶球带来的制造、装配误差,能有效地提高并联...
关键词：并联机器人 标定 算法 
并联机器人基坐标系的精确定位几何算法被引量：2
《机电工程技术》2013年第10期21-24,47,共5页曾奇 刘冠峰 陈新 李毫亮 念龙生 
广东省引进创新团队计划(编号:2009010051);2012年广东省高等学校人才引进专项资金项目(编号:2050205)
基于激光跟踪仪的测量方法,测量Delta并联机器人主动臂在激光跟踪仪坐标系下的实际坐标值,利用该测量值,运用空间解析几何法求得Delta并联机器人静平台3个主动臂铰链转动中心坐标,再利用该3点坐标求得Delta并联机器人基坐标系的原点坐...
关键词：Delta机器人 标定 坐标系转换 激光跟踪仪 
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