刘营

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供职机构:中国科学院深圳先进技术研究院更多>>
发文主题:SINS/GPS紧耦合组合导航数据融合导航技术更多>>
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GSPF融合的SINS/GPS紧耦合组合导航技术
《弹箭与制导学报》2012年第5期5-8,13,共5页张召友 郝燕玲 刘营 
国家自然科学基金(60775001)资助
针对SINS/GPS紧耦合组合导航中的非线性融合问题,提出了一种基于高斯和粒子滤波(GSPF)的紧耦合导航方法。建立了SINS和GPS的紧耦合非线性模型,分析了GSPF算法对最优贝叶斯滤波的近似原理,并设计了基于GSPF的紧耦合融合步骤。对系统进行...
关键词:组合导航 紧耦合 数据融合 高斯和粒子滤波 
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