刘聪

作品数：2被引量：15H指数：1
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发文主题：MATLAB仿真模糊PID控制无人机设计四旋翼极限学习机更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《河南科技》《实验室研究与探索》更多>>
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基于模糊PID控制的四旋翼无人机设计被引量：15
《实验室研究与探索》2017年第4期56-59,68,共5页张新英 余发军 刘聪 
河南省重点科技攻关项目(152102210155);河南省高等学校重点科研项目(17A413014);中原工学院信息商务学院院级科研项目(ky1615)
针对四旋翼飞行器姿态控制中存在强噪声干扰时平稳飞行控制变差的问题,提出了基于自适应模糊PID控制器的四旋翼飞行器快速平稳调节方法。在Matlab中运用该方法对四旋翼飞行器的飞行进行仿真,并与经典PID控制算法的控制结果进行对比。仿...
关键词：四旋翼无人机 姿态控制 MATLAB仿真 模糊PID控制 
集成极限学习机在手写体数字识别中的应用
《河南科技》2016年第3期27-28,共2页刘聪 张新英 
本文提出了一种ELM_Adaboost算法:把ELM(Extream leanring machine)作为弱分类器,训练ELM预测样本输出,通过Adaboost算法得到多个ELM弱分类器组成的强分类器。利用MATLAB GUI编写一套手写体数字识别系统,采集大量的学习样本,提取数字样...
关键词：极限学习机 集成学习 手写体数字识别 
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