刘益民

作品数：2被引量：8H指数：2
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供职机构：中国科学院研究生院更多>>
发文主题：光电编码器转台伺服系统转台伺服仿真转台计算机控制系统更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《弹箭与制导学报》《科学技术与工程》更多>>
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仿真转台计算机控制系统的设计与实现被引量：3
《弹箭与制导学报》2007年第3期226-228,共3页孙磊 杨小军 彭伟 车嵘 王华伟 刘莹 刘益民 康艳霞 
国家高技术研究发展计划(863计划)(2004AA7520210405)资助
针对仿真转台计算机控制系统的要求,采用集散控制系统(DCS)机制设计计算机控制系统。提出了一种采用复合PID算法的变结构控制、速度内环与位置外环的双闭环控制结构相结合的方法,并引入PI-P调节器显著提高系统精度。采用顺馈技术提高系...
关键词：计算机控制系统 仿真转台 复合PID算法 带宽 
转台伺服系统中高精度测速方法的研究与实现被引量：5
《科学技术与工程》2007年第8期1732-1734,共3页刘益民 李变侠 车嵘 康艳霞 王华伟 孙磊 
介绍了转台伺服系统主要的两类测速模式:模拟测速和数字测速。详细论述了基于光电编码器的高精度的数字测速方法,及其在转台伺服系统中的实现。
关键词：数字测速 光电编码器 可变M测速法 转台伺服 
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