转台伺服

作品数：80被引量：264H指数：8
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
相关作者：王胜利胡健马大为唐立力任雪梅更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学北京航空航天大学南京理工大学北京理工大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金河南省科技攻关计划河南省教育厅自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于自抗扰控制器的转台伺服系统位置控制研究
《工业控制计算机》2024年第9期93-95,104,共4页马俊哲 陈桂 周磊 倪浩 徐衍丰 
针对转台伺服系统具有非线性和参数时变性特点,提出一种基于自抗扰控制器的位置控制方法。首先,建立转台伺服系统的数学模型,将转速控制等效为一阶惯性环节,得到简化后的系统传递函数模型。其次,设计自抗扰控制器,研究二阶跟踪微分器、...
关键词：自抗扰控制器 转台伺服系统 位置控制 
永磁环形力矩电机驱动转台伺服系统的多目标鲁棒控制研究
《专用汽车》2023年第9期28-30,共3页李碧政 廖雪松 徐英振 苏锦智 张晓明 
内蒙古自治区“科技兴蒙”(2022YFXM0007)。
在工业生产和实际生活等领域,不同类型的电机提供了各种所需的动力保障,其中永磁环形力矩电机具有高转矩和低转速的使用特点,在很多应用方面都有很好的利用空间。为确保永磁环形力矩电机的性能优势得到充分发挥,需要有效解决鲁棒控制的...
关键词：永磁环形力矩电机 转台伺服系统 多目标 鲁棒控制 
基于反演终端滑模算法的目标定位转台伺服系统控制器设计被引量：1
《制造技术与机床》2023年第7期94-99,共6页苏飞 张希 段艳宾 魏文魁 
在目标定位转台伺服系统运行过程中,传动机构的齿轮间齿隙会导致驱动延时和响应迟滞,严重影响转台运行的稳定性。为此研究了一类具备齿隙的目标定位转台伺服系统跟踪控制问题,得出了一种新颖的基于反演终端滑模算法的控制方案。首先,建...
关键词：目标定位转台伺服系统 齿隙补偿 永磁同步电机 终端滑模控制 反演控制 
转台伺服系统快速精确定位技术研究被引量：2
《光电技术应用》2023年第3期48-52,58,共6页佟鑫刚 郭善强 
在伺服控制领域中,需要系统中实现动作机构的转台伺服系统的快速精确到位能力来提升整个系统快速性能。研究主要针对转台伺服系统的快速精确定位技术,从结构设计、器件选型、伺服控制等分析了影响转台伺服系统快速精确到位的因素,并提...
关键词：伺服系统 精确到位技术 分段控制 
一种相控阵天线转台伺服控制系统设计被引量：1
《遥测遥控》2023年第2期73-80,共8页孙天华 马纪军 贾建辉 张雪 
针对相控阵天线测控系统小型化的需求,提出一种相控阵天线转台伺服控制系统设计方法,采用集成化的设计思想,将伺服控制系统集成到转台内部。系统设计有波束控制器,具有波束控制功能和自动跟踪目标的功能,以及利用网络通信方式实现对多...
关键词：相控阵天线 转台 伺服控制 波束控制 模糊PID 
基于PLC的一维转台伺服控制系统设计
《现代制造技术与装备》2021年第11期93-95,共3页朱亚东 韩望 杨益洲 周中升 
扬州市职业大学2018年校级自然科学青年项目(2018ZR40);2019年江苏省高等教育教改研究立项课题(2019JSJG452);扬州市职业大学2020年校级教改课题(2020JG01);2019年扬州市职业大学优秀青年骨干教师项目。
根据一维转台伺服系统的控制要求,先完成了可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)、触摸屏、伺服电机等电气元件的选型和硬件电路设计,再对PLC和触摸屏进行软件程序的设计,最后经过调试运行完成该控制系统的设计。该一...
关键词：可编程逻辑控制器(PLC) 触摸屏 伺服控制 转台 控制系统 
含齿隙转台伺服系统的RBF神经网络反步控制被引量：6
《现代制造工程》2021年第5期39-46,13,共9页王世剑 孙红江 王佳伟 董光能 
国家重点研发计划“智能机器人”重点专项项目(2018YFB1306100)。
针对工业机器人转台伺服系统中齿轮齿隙导致的驱动延时和响应迟滞,提出了一种基于径向基函数(Radial Basis Function, RBF)神经网络的反步控制方法。首先,建立工业机器人转台伺服系统的状态空间方程,运用死区函数描述了齿隙非线性;其次...
关键词：伺服系统 齿隙 反步控制 径向基函数神经网络反步控制 
一种小型转台伺服控制系统的设计与实现
《科学与信息化》2021年第2期45-45,共1页胡利文 
本文论述了一种小型转台伺服控制系统的设计和开发过程。伺服控制系统是实现伺服转台跟踪控制功能的核心部件,现代伺服控制器均采用全数字化结构,具有更高的系统可靠性、灵活性,并且易于集成和优化。
关键词：小型转台伺服 控制系统 设计 
激光通信用潜望式跟瞄转台伺服系统设计被引量：1
《长春理工大学学报（自然科学版）》2019年第6期7-14,共8页龚文 张立中 白杨杨 王天宇 
国家自然科学基金重大研究计划(91338116)
在卫星激光通信的背景下,为了实现潜望式卫星通信终端对大口径地面站发出的目标光束的快速捕获和精确跟踪,需要具有潜望式通信终端伺服系统的跟踪精度高、低速平稳性好的性能。为此,从两个方面来保证潜望式通信终端的跟踪性能,一是设计...
关键词：激光通信 ARM FPGA 潜望式跟踪转台 
转台伺服系统的滑模控制研究被引量：1
《科技风》2019年第24期220-220,共1页叶超 崔宁豪 
为了提高光电转台伺服系统的跟踪性能,本文提出了一种基于非线性观测器的滑模控制方法。使用设计的非线性观测器对干扰因素进行观测,并通过设计滑模控制器保证系统的稳定性。仿真结果表明,基于本文所设计非线性观测器的滑模控制器能有...
关键词：伺服系统 观测器 滑模控制 跟踪性能 
全选清除导出
共8页<12345678>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部