刘璐

作品数:7被引量:17H指数:2
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供职机构:北京精密机电控制设备研究所更多>>
发文主题:静压伺服机构机电液压作动器更多>>
发文领域:航空宇航科学技术机械工程自动化与计算机技术电气工程更多>>
发文期刊:《舰船科学技术》《航天工业管理》更多>>
所获基金:国家科技支撑计划更多>>
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基于多领域任务对象的伺服机构产品化研制模式探索及实践
《航天工业管理》2021年第12期55-59,共5页胡洋 杨波 刘亚冬 周宣 刘璐 
可同时应用于陆基、海基、潜射及商业航天等多领域的产品化伺服机构是航天型号由任务型向产业发展能力型转型的重要支撑,也是实现低成本、快研制、高可靠的关键举措。项目团队通过对比航天领域行业内外研制产品的差距,以产品化、通用化...
关键词:项目团队 产业发展能力 伺服机构 伺服产品 产品化 关键举措 提升质量 通用化设计 
舰船大功率机电伺服系统电磁兼容综合控制方法被引量:2
《舰船科学技术》2021年第11期128-133,共6页郑波 刘璐 王岩 王水铭 李超 
机电伺服系统具有结构紧凑、比功率高、控制精度高、振动噪声低、可靠性高等特点。近年来,中小功率机电伺服系统在航空航天领域得到了广泛应用,舰船领域应用分布式大功率机电伺服系统取代传统阀控集中式全船液压伺服系统有着广阔的应用...
关键词:大功率机电伺服系统 电磁兼容 舰船 
电静压伺服机构故障诊断中的主成分分析方法应用被引量:7
《导弹与航天运载技术》2019年第1期94-100,共7页肖雪 赵守军 陈克勤 张朋 刘璐 
研究采用主成分分析方法(Principal Component Analysis,PCA)诊断电静压伺服机构的故障。为了诊断电静压伺服机构的故障,测试健康工况和故障工况下的阶跃特性,选取位置指令、反馈、速度和电机电流等参数作为多分析变量。建立健康工况的...
关键词:电静压伺服机构 故障诊断 主成分分析 
提高大功率机电静压伺服机构动静态性能控制算法研究被引量:6
《导弹与航天运载技术》2018年第2期82-86,共5页刘璐 张朋 赵守军 史正强 张小红 
国家科技支撑计划资助项目(2015BAF32B01)
提出融合陷波器、非线性PID和前馈的提高大功率机电静压伺服机构(Electro-Hydrostatic Actuator,EHA)动静态性能的控制算法。陷波器用于抑制负载结构谐振。在此基础上,设计非线性PID和前馈算法,研制了样机,解决了纯比例控制器难以兼顾...
关键词:机电静压 控制算法 非线性PID 前馈控制 
电液伺服系统能源压力闭环控制算法研究被引量:3
《导弹与航天运载技术》2018年第1期74-77,83,共5页张小红 陈克勤 曹英健 戴莹 刘璐 
国家科技支撑计划资助项目(2015BAF32B01)
为了减少电液伺服系统能源无用功的损耗和系统发热,介绍一种能源压力闭环控制算法。采用分段变增益调速和三冗余压力表决算法,实现能源压力闭环控制。建立了液压能源蓄能器数学模型和控制算法模型,通过了仿真分析和试验验证,表明控制算...
关键词:液压能源 压力闭环控制 三冗余 
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