刘海波

作品数：1被引量：2H指数：1
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供职机构：合肥工业大学土木与水利工程学院更多>>
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罗德里格矩阵在点云配准中的应用被引量：2
《信息通信》2013年第8期45-46,126,共3页刘海波 高飞 崔丽丽 高曼莉 
利用反对称矩阵和罗德里格矩阵的性质及关系,将反对称矩阵中三个独立的参数代替坐标转换中的三个旋转角参数,从而将旋转矩阵看成是一个由反对称矩阵构成的罗德里格矩阵,建立参数解算模型,在三维激光扫描点云配准中运用该模型,实现点云...
关键词：罗德里格矩阵 反对称矩阵 坐标转换 解算模型 点云配准 
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