罗蒙

作品数：1被引量：2H指数：1
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发文主题：遗传算法贝加莱PCC机器人视觉处理TRIPOD更多>>
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基于视觉处理的Tripod机器人最优轨迹控制被引量：2
《控制工程》2017年第1期227-233,共7页罗蒙 石红瑞 武文杰 
Tripod机器人增加一套视觉系统,使其具有视觉处理功能。硬件由摄像头、Tripod、计算机组成,将摄像头采集的Tripod平台图像传输给计算机;软件由Tripod控制软件、Visual Studio组成,设计图像采集与预处理、识别与定位、最优轨迹等算法处...
关键词：Tripod机器人 视觉处理 遗传算法 最优轨迹 贝加莱PCC 
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