武文杰

作品数：2被引量：3H指数：1
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供职机构：东华大学信息科学与技术学院更多>>
发文主题：机器人视觉处理TRIPOD遗传算法贝加莱PCC更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《控制工程》《石油化工自动化》更多>>
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基于视觉处理的Tripod机器人最优轨迹控制被引量：2
《控制工程》2017年第1期227-233,共7页罗蒙 石红瑞 武文杰 
Tripod机器人增加一套视觉系统,使其具有视觉处理功能。硬件由摄像头、Tripod、计算机组成,将摄像头采集的Tripod平台图像传输给计算机;软件由Tripod控制软件、Visual Studio组成,设计图像采集与预处理、识别与定位、最优轨迹等算法处...
关键词：Tripod机器人 视觉处理 遗传算法 最优轨迹 贝加莱PCC 
Tripod机器人的视觉处理应用研究被引量：1
《石油化工自动化》2015年第4期53-55,69,共4页武文杰 石红瑞 
针对生产线上的Tripod机器人,设计了图像采集与变换、预处理及边缘轮廓的提取、几何体形状检测及定位、几何体的颜色识别及旋转角度计算四大模块,并进行实验验证。结果表明该算法能够实现物体形状与颜色的准确识别,位置与角度的精确定位...
关键词：Tripod机器人 视觉处理 边缘轮廓提取 识别 定位 
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