王松伟

作品数：2被引量：3H指数：1
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供职机构：武汉理工大学机电工程学院更多>>
发文主题：刚柔耦合精准柔性机械手车载发电量更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊：《中国机械工程》《武汉理工大学学报（信息与管理工程版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
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刚柔耦合柔性机械手二阶理论精准建模及实验研究被引量：3
《中国机械工程》2018年第2期205-210,共6页赵燕 阮成明 王松伟 
国家自然科学基金资助项目(11202153)
基于动边界条件和三种变形理论,选取Euler-Bernoulli梁模型,采用假想模态法并结合拉格朗日方程建立了双关节柔性机械手的精准动力学模型。根据理论计算仿真结果分析了动边界条件和变形理论对双关节柔性机械手理论建模精准性的影响,并通...
关键词：柔性机械手 刚柔耦合 精准建模 动边界条件 变形理论 
车载压电悬臂梁结构参数对其发电量的影响
《武汉理工大学学报（信息与管理工程版）》2014年第2期159-162,共4页郑银环 黄磊 王松伟 李玉峰 赵燕 
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2013-IV-062)
为了研究车载环境下压电悬臂梁的结构参数变化对压电振子发电量的影响,根据压电方程建立了压电悬臂梁的等效模型,仿真分析了各结构参数对悬臂梁压电装置的固有频率和输出电压的影响规律。研究结果表明,适当增大悬臂梁自由端质量块的质...
关键词：压电悬臂梁 发电量 结构参数 
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