李玉峰

作品数：2被引量：5H指数：1
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供职机构：武汉理工大学机电工程学院更多>>
发文主题：形状记忆合金位置控制腕关节拮抗运动控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>
发文期刊：《武汉理工大学学报（信息与管理工程版）》《机械科学与技术》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
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形状记忆合金驱动的仿人腕关节机构理论与运动控制被引量：5
《机械科学与技术》2023年第2期181-189,共9页尹海斌 薛欢 章志大 李玉峰 
国家自然科学基金重大研究计划“共融机器人”培育项目(91848102)。
为提高仿人腕关节的运动性能,设计了一款形状记忆合金驱动的仿人腕关节样机,采用拮抗驱动方式实现对仿人腕关节的位置控制,并在相关理论和仿真分析的基础上,通过实验证明该系统模型具有一定的精度。通过样机运动控制实验,研究了拮抗驱...
关键词：仿人腕关节 形状记忆合金 拮抗驱动 位置控制 
车载压电悬臂梁结构参数对其发电量的影响
《武汉理工大学学报（信息与管理工程版）》2014年第2期159-162,共4页郑银环 黄磊 王松伟 李玉峰 赵燕 
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2013-IV-062)
为了研究车载环境下压电悬臂梁的结构参数变化对压电振子发电量的影响,根据压电方程建立了压电悬臂梁的等效模型,仿真分析了各结构参数对悬臂梁压电装置的固有频率和输出电压的影响规律。研究结果表明,适当增大悬臂梁自由端质量块的质...
关键词：压电悬臂梁 发电量 结构参数 
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