王小旭

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发文主题：MPF惯性导航系统扩展卡尔曼滤波快速性更多>>
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基于MPF的惯性导航系统快速对准技术
《信息技术》2012年第9期23-27,32,共6页郭继宁 闫超 王小旭 
国家自然科学基金(60974104)
针对目前应用于惯性导航系统初始对准中的扩展卡尔曼滤波存在对准精度低、时间长的缺点,提出一种基于模型预测滤波的快速对准技术。该方法将惯性器件测量误差视为模型误差使用MPF进行实时预测,并以此来修正惯性导航系统的平台误差角。这...
关键词：惯性导航系统 模型预测滤波 扩展卡尔曼滤波 对准精度 快速性 
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