杨立峰

作品数：1被引量：1H指数：1
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供职机构：平顶山工业职业技术学院更多>>
发文主题：几何法运动学分析更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
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带指向机构二自由度机械臂的运动学分析被引量：1
《机械设计与制造》2017年第6期230-233,共4页杨立峰 姚新兆 王铭军 
国家自然科学基金(60873149)
机械臂的正运动学以及逆运动学一直是机械臂研究领域的基础以及关键性问题,这里针对于一种带指向机构的二自由度机械臂,提出了一种基于几何法的运动学分析,根据机械臂的结构特点和运动约束,对机械臂的运动学进行分析,建立了该类型机械...
关键词：指向机构 几何法 运动学分析 分析界面 
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