张建超

作品数：2被引量：3H指数：1
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供职机构：浙江工业大学机械工程学院特种装备制造与先进加工技术教育部重点实验室更多>>
发文主题：ANSYS静态模型转角动力特性分析动力特性更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《机械设计》《机电工程》更多>>
所获基金：宁波市自然科学基金浙江省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
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基于有限元的柔性手指运动及动力特性分析
《机械设计》2015年第9期60-64,共5页徐生 鲍官军 杨庆华 张建超 李昆 
宁波市自然科学基金资助项目(2013A610154)
柔性驱动器是柔性机器人研究的方向之一,文中设计了一种具有充分柔顺性和安全性的柔性灵巧手指。应用有限元和试验的方法分析了柔性灵巧手指的指尖运动学特性,基于ANSYS有限元软件分析了柔性灵巧手指多点接触抓取过程模型、指尖力输出...
关键词：柔性机械手 运动特性 动力特性 有限元分析 
大柔性灵巧手指弯曲仿真研究被引量：3
《机电工程》2014年第2期182-185,共4页张建超 杨庆华 邵铁锋 鲍官军 
国家自然科学基金资助项目(51075363);浙江省自然科学基金杰出青年团队资助项目(R1090674);宁波市自然科学基金资助项目(2013A610154)
针对传统机器人灵巧手弯曲柔性度不足等问题,提出了一种新型气动柔性弯曲关节—大柔性灵巧手指。为验证大柔性灵巧手指转角静态模型的正确性,首先,将该手指等效为悬臂梁,然后,通过ANSYS仿真软件模拟了手指在不同内腔气压下的弯曲模型,...
关键词：大柔性灵巧手指 转角静态模型 ANSYS 弯曲仿真 
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