张婧

作品数：1被引量：4H指数：1
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供职机构：沈阳航空航天大学自动化学院更多>>
发文主题：无人机数学模型三维航迹规划更多>>
发文领域：理学电子电信更多>>
发文期刊：《上海交通大学学报》更多>>
所获基金：辽宁省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
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移动威胁下的无人机三维航迹规划被引量：4
《上海交通大学学报》2014年第10期1400-1405,共6页陈侠 张婧 徐光延 
国家自然科学基金(61074159)项目;辽宁省自然科学基金(20092053)资助项目
针对移动威胁下的无人机三维航迹规划问题,采用自适应卡尔曼滤波算法,对移动威胁的状态信息进行了预测,依据其航迹方位角、航迹倾斜角与视线角之间的关系,建立了航迹角控制数学模型,并提出了移动威胁下基于参数调整的航迹规划算法.仿真...
关键词：无人机 移动威胁 航迹角控制数学模型 参数调整 三维航迹规划 
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