薛阳

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新型柔性灵巧手的控制系统研究
《微特电机》2008年第4期35-37,共3页战强 马健 薛阳 
BHG-1型灵巧手是一种新型全驱动三指柔性灵巧手,其控制系统主要由上位PC机和下位嵌入式控制器组成,通过RS-232进行相互通讯。编写了上位PC机控制界面,实现控制参数的输入、调节和传感器信息的实时反馈。采用TMS320LF2407A设计了灵巧手...
关键词：灵巧手 DSP 直流伺服电动机 PID 
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