杨红伟

作品数:3被引量:15H指数:2
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供职机构:上海交通大学电子信息与电气工程学院更多>>
发文主题:靶标机器人激光车体测量线更多>>
发文领域:自动化与计算机技术机械工程理学更多>>
发文期刊:《科技创新导报》《中国激光》《传感器与微系统》更多>>
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基于差分成像的激光光束指向性控制被引量:2
《中国激光》2021年第17期72-79,共8页杨红伟 杜益冕 吕立冬 陶卫 卢俊国 赵辉 
国家自然科学基金(51977001)。
激光光源的方向抖动是激光三角位移传感器测量误差的重要来源。为了抑制光源光束抖动,设计了一种基于差分成像的激光光束指向控制装置。该装置由一个准直激光器和两个接收透镜组组成,其中两个接收透镜组关于发射激光光束的光轴对称,每...
关键词:几何光学 激光三角位移传感器 激光光束指向性 差分成像 
激光三角位移传感器定位算法优化设计被引量:13
《传感器与微系统》2016年第9期62-65,共4页陈家兴 陶卫 杨红伟 曾新贵 张正琦 赵辉 
上海市闵行区科委产学研项目(2014MH116)
采用激光三角测距原理设计并制作了高集成度的激光三角位移传感器测头LDSP—100。第一版机型的软件算法基于曲线拟合中的多项式拟合和高斯拟合,进行光斑定位。由于一体化设计对光斑定位稳定性要求极高,单纯的拟合算法定位无法满足。经...
关键词:激光三角测量 重复性精度 高斯拟合法 灰度质心 平方加权灰度质心 分段平均 
基于光强自适应控制的激光位移传感器被引量:1
《科技创新导报》2013年第36期43-46,共4页尹叶子 赵辉 杨红伟 
在一体化激光位移传感器系统中,激光发射部分是保持整个系统稳定性和精度的基础。为解决激光投射光斑在CCD上所采集到的数据不理想问题:投影光斑能量不集中,光斑宽度过大且有多峰,噪声不可忽略等等通过发射模块改进和光强自适应算法两...
关键词:模糊控制 激光二极管 CCD 激光三角位移传感器 
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