陶卫

作品数:66被引量:318H指数:9
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供职机构:上海交通大学更多>>
发文主题:光声池激光逆反射铁路扣件传感器更多>>
发文领域:自动化与计算机技术机械工程电子电信交通运输工程更多>>
发文期刊:《传感技术学报》《光学精密工程》《光学学报》《大连交通大学学报》更多>>
所获基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划上海市科学技术委员会资助项目国家科技支撑计划更多>>
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针对不停机风力发电机改进的自动调焦系统
《现代电子技术》2024年第21期139-148,共10页田航 陈果 赵辉 陶卫 吕娜 
风能是一种重要的可再生资源,因此对风力发电机组进行损伤检测具有重要意义。由于叶片图像的清晰度对损伤检测有很大影响,因此需要通过自动调焦步骤获得清晰的图像。不停机风力发电机叶片追踪图像中叶片的位置和尺寸改变,无法准确评估...
关键词:风力发电机 自动调焦 叶片变化 清晰度评价 调焦搜索 损伤检测 
远距离激光三角位移传感器的光斑去噪方法
《光学学报》2024年第21期194-205,共12页龚陈博 沈斌 贾奥男 周泽亚 南卓江 陶卫 
国家自然科学基金(61927822)。
激光三角位移传感器的工作距离增大将导致其灵敏度降低,从而影响其测量精度。通过光束折叠技术可提高测量系统的灵敏度,但引入新的结构单元会使得成像光斑噪声变大。针对上述矛盾,提出一种适用于远距离激光三角位移传感器的光斑去噪方...
关键词:远距离 激光三角法 双反射镜 自监督网络 光斑去噪 
基于线激光的路面平整度过程检测方法(特邀)
《激光与光电子学进展》2024年第20期145-153,共9页蔡万源 沈斌 李振宇 温特 陶卫 
国家自然科学基金(61927822)。
目前,我国道路路面平整度的测量普遍采用人工检测方法,存在耗时、费力及危险性高的问题,且缺乏道路施工过程中实时测量路面平整度的手段。为解决这一难题,提出一种基于线激光的路面平整度过程检测方法。通过自主搭建的线激光系统实现高...
关键词:线激光 三维重建 路面平整度检测 多维度分析 
基于改进Faster RCNN的PCB表面缺陷检测研究被引量:1
《自动化仪表》2024年第7期99-103,109,共6页龚陈博 南卓江 陶卫 
印刷电路板(PCB)在制造过程中不可避免地存在焊点缺焊、短路、毛刺、缺口、开路、余铜等微小缺陷。传统的基于机器视觉检测的缺陷检测方法存在检测速度慢、误检率和漏检率高、抗干扰能力弱等问题。为解决上述问题,提出一种基于改进快速...
关键词:印刷电路板 缺陷检测 快速区域卷积神经网络 扩展特征金字塔网络 K-MEANS 小目标检测 机器视觉 
一种全局低偏的视觉/惯性/弱定位辅助融合导航系统被引量:3
《光子学报》2024年第4期209-220,共12页徐宇枫 刘沅秩 秦明辉 赵辉 陶卫 
国家重点研究发展计划(No.2018YFB1305005)。
以视觉惯性为核心的导航技术在长期运行工况下误差会不断累积,进而产生严重的轨迹偏移。针对该问题,提出一种全局低偏的视觉/惯性/弱定位辅助融合导航系统。该系统以视觉惯性里程计高频率、高局部精度特性为基础,在室内外不同场景中,提...
关键词:视觉惯性里程计 全球卫星导航系统 超声定位 视觉靶标 室内外一体化 
基于系统动力学和多因素方差的施工返工致因分析
《项目管理技术》2023年第9期79-85,共7页尹燕谱 陶卫 
在建筑施工中,返工是普遍存在的问题,不仅会造成项目进度延迟、增加项目成本,还会对整个项目产生负面影响。通过建立系统动力学模型,研究返工的三个主要影响因素,分别为项目管理流程明确、积极主动返工和合格材料使用比例。运用多因素...
关键词:系统动力学 多因素方差 返工 项目管理流程明确 积极主动返工 合格材料使用比例 
结合互相关和B样条插值的激光三角光斑定位被引量:2
《光学精密工程》2023年第7期1000-1011,共12页董晶鑫 万松 周丽平 赵辉 陶卫 
国家自然科学基金资助项目(No.51975374)。
激光三角光斑定位通常受到像点光斑偏态的影响,为提高激光三角位移传感器的测量精度和物面适应性,在分析激光三角光斑的偏态特征的基础上,针对偏态特性提出了一种基于互相关和非均匀有理B样条插值的光斑定位算法。对光斑信号采取时域和...
关键词:激光三角法 光斑中心 定位误差 互相关 非均匀有理B样条 
光切三维重建技术的应用与前景被引量:1
《自动化仪表》2022年第9期1-4,共4页陶卫 陈刚 崔斌 南卓江 
国家自然科学基金资助项目(5197051483)。
在十四五规划的大背景下,随着计算机图形学的发展和认知维度的提升,对非接触精密测量与重建的要求不断提高。光切三维重建技术以其精度高、稳定性好、寿命长、鲁棒性强等优势,被广泛应用于各种不同的目标或场景。针对该技术展开调研,介...
关键词:光切法 三维重建 非接触测量 点云滤波 点云精简 点云配准 曲面重建 
基于差分成像的激光光束指向性控制被引量:2
《中国激光》2021年第17期72-79,共8页杨红伟 杜益冕 吕立冬 陶卫 卢俊国 赵辉 
国家自然科学基金(51977001)。
激光光源的方向抖动是激光三角位移传感器测量误差的重要来源。为了抑制光源光束抖动,设计了一种基于差分成像的激光光束指向控制装置。该装置由一个准直激光器和两个接收透镜组组成,其中两个接收透镜组关于发射激光光束的光轴对称,每...
关键词:几何光学 激光三角位移传感器 激光光束指向性 差分成像 
基于三维模型的单目车辆位姿估计被引量:6
《光学精密工程》2021年第6期1346-1355,共10页许凌志 符钦伟 陶卫 赵辉 
国家重点研发计划资助项目(No.2018YFB1305005)。
车辆位姿估计是智慧交通系统的重要组成部分,然而复杂的运动场景以及单目相机存在无法获取深度信息等问题。本文提出了一种结合单目相机及车辆三维模型进行车辆位姿估计的方法。首先对多尺度的车辆目标进行尺度归一化,然后以向量场的形...
关键词:单目视觉 车辆位姿 三维模型 向量场 关键点 
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