杨泉

作品数：2被引量：7H指数：1
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供职机构：北京科技大学土木与环境工程学院更多>>
发文主题：采矿机行星轮深海采矿深海越障性能更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《冶金设备》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家长远发展专项国家高技术研究发展计划更多>>
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海底行走机构的行星轮系模糊可靠性优化设计
《冶金设备》2010年第2期6-10,5,共6页李朝平 冯雅丽 杨泉 
国家长远发展专项:国际海底区域研究开发"十一五"项目;DYXM-115-04-02-03;国家自然科学基金项目;50874006
以海底行走机构行星齿轮传动的中心齿轮齿数、模数和齿宽为设计变量,考虑影响齿轮传动应力计算各种因素的随机性、边界约束的模糊性,以行星轮系的体积和最小为目标函数,应用模糊可靠性优化设计理论,建立了海底行走机构行星齿轮传动的模...
关键词：海底行走机构 行星齿轮 模糊可靠性优化设计 
深海采矿机行星轮式行走机构越障行为被引量：7
《北京科技大学学报》2009年第7期923-928,共6页冯雅丽 马佳珍 张文明 张杰 杨泉 
教育部博士点基金资助项目(No.20060008025);国家长远发展专项"国际海底区域研究开发‘十一五’项目"(No.DYXM-115-04-02-03);国家自然科学基金资助项目(No.50874006)
为了适应深海富钴结壳和热液硫化调查区复杂地形多变底质,提出了深海采矿行星轮式行走机构.利用虚功原理建立了行星轮式行走机构越障动力学模型,分析了越障高度的影响因素,按1∶2.25传动比确定行星轮系结构尺寸,利用ADAMS进行双边越障...
关键词：深海采矿 采矿机 行走机构 行星轮 越障性能 
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