李永宁

作品数：1被引量：5H指数：1
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数字式液压伺服系统控制器设计被引量：5
《机床与液压》2011年第7期66-68,共3页李永宁 王民钢 樊英平 杨尧 
在分析液压控制对象的基础上,针对原模拟控制器的不足,根据工程实际,设计一种基于DSP+FPGA平台的数字式液压伺服控制系统,采用经典的PID控制算法控制液压马达位置。仿真结果表明:该数字式液压伺服控制系统快速性好,稳态控制精度高。
关键词：液压伺服系统 DSP+FPGA平台 PID控制 
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