曹鹏

作品数：11被引量：75H指数：4
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发文主题：弹道修正弹弹丸地磁组合导航误差分析更多>>
发文领域：兵器科学与技术天文地球航空宇航科学技术金属学及工艺更多>>
发文期刊：《电子设计工程》《海军工程大学学报》《兵工学报》《弹道学报》更多>>
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高旋弹丸弹道飞行试验的滚转角估测方法研究被引量：2
《海军工程大学学报》2018年第3期54-59,共6页吴有龙 孙罡 杨忠 曹鹏 
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(30916014101)
为解决炮射高旋弹丸在弹道飞行试验中滚转角测量的参考比较问题,提出了一种基于太阳方位的弹丸滚转角估测方法。在给出了基于太阳方位的弹丸滚转角估测原理后,建立了一种视场中心角可变的太阳光可视模型,并给出了依据实际靶场射向及试...
关键词：太阳方位角 滚转角 高旋弹丸 弹道修正弹 
单磁的弹丸滚转角测量与系统误差分析
《科学技术与工程》2016年第35期83-89,共7页吴有龙 徐楠 杨忠 曹鹏 
金陵科技学院博士启动基金(jit-b-201603);金陵科技学院校激励项目(jit-2016-jlxm-28)资助
针对高旋弹丸滚转角实时测量的问题,建立一种单磁的弹丸滚转角测量与误差分析方法。在弹丸发射前装订先验弹道的角度信息,通过时间匹配的方法获取实时的俯仰与偏航角数据;并结合地磁测量信息完成弹丸滚转角的实时解算。通过采用6自由度...
关键词：地磁 滚转角 修正弹药 角度散布 
一种改进的故障检测算法在组合导航中的应用被引量：11
《北京理工大学学报》2015年第5期494-499,共6页吴有龙 王晓鸣 曹鹏 杨忠 
为提高组合导航系统的容错性能,实时检测滤波器处理测量信息的有效性,针对组合导航系统突变故障的检测问题,提出了相应的改进算法.该算法不仅对系统层面上进行故障探测,而且对故障进行定位和隔离,分析了作为假设检验量的标准化残差之间...
关键词：组合导航 故障检测与隔离 标准化残差 相关系数 
GNSS/INS紧组合导航系统自主完好性监测分析被引量：33
《测绘学报》2014年第8期786-795,共10页吴有龙 王晓鸣 杨玲 曹鹏 
国家自然科学基金(61201391)
可靠性和对故障的可区分性是评价系统完好性的两个重要因素。本文将多GNSS系统与不同精度的INS系统进行组合,由此分析不同因素对组合系统内部的可靠性和故障探测与隔离能力的影响。仿真结果表明,集成多GNSS系统可以改善卫星星座的几何...
关键词：GNSS/INS 完好性 FDI 可靠性 可区分性 
基于地磁与卫星组合的高旋弹丸滚转角高频测量及系统误差计算研究被引量：19
《兵工学报》2014年第6期795-800,共6页曹鹏 于纪言 王晓鸣 姚文进 吴有龙 
总装备部"十二五"预先研究项目(2011-2015)
为了研究地磁与卫星组合测量的系统误差并提高其测量频率,利用高旋弹丸的飞行特性,建立了基于小攻角及单轴旋转假设的弹丸滚转角及其角速率的高频测量方法,并推导了其滚转角及其角速率计算的系统误差方程。通过建立以俯仰角为变量的仿...
关键词：兵器科学与技术 地磁 全球导航卫星系统 组合测量 滚转角 弹道修正弹 
基于GPS/MR组合的弹道修正弹数据处理被引量：1
《兵工自动化》2014年第1期7-10,共4页周光磊 李文彬 曹鹏 
针对弹道修正弹的修正控制过程中最关键的弹丸滚转角的解算问题,采用GPS/MR组合对弹道修正弹数据进行处理。基于卫星和地磁组合的弹道修正弹滚转角测量原理,建立滚转角的数学解算模型。通过拉格朗日插值法对数据进行插值处理,利用高频...
关键词：弹道修正弹 GPS MR 滚转角 
两级故障检测与隔离方法在组合导航中的应用分析被引量：4
《弹道学报》2013年第4期53-58,64,共7页吴有龙 王晓鸣 杨玲 曹鹏 
GPS信号的突变故障会严重影响甚至破坏GPS/INS组合系统的导航性能。针对此问题,提出了两级故障检测与隔离算法。首先利用开方检验法对系统层面上的故障进行探测,然后结合w检验法对系统内部故障进行定位与隔离。与单一的开方检验法比较,...
关键词：组合导航 故障检测与隔离 开方检验 w检验 
地磁与卫星组合的弹丸滚转角测量与误差分析被引量：3
《弹箭与制导学报》2013年第6期156-159,共4页曹鹏 王晓鸣 于纪言 吴有龙 
中央高校基本科研业务费专项资金(30920130122001)资助
在弹道修正弹的修正控制过程中,需要实时准确的测量弹丸的滚转角信息。利用地磁与卫星组合的测量原理,建立了弹丸滚转角组合测量的数学解算模型,并完整的推导了该系统的奇异点位置及误差解析式。利用数值仿真的方法,验证了组合测量的奇...
关键词：弹道修正弹 MR GPS 滚转角 
抗差估计及Allan方差在车载组合导航系统中的应用研究被引量：6
《兵工学报》2013年第7期889-895,共7页吴有龙 王晓鸣 曹鹏 
针对组合导航系统中全球定位系统(GPS)信号易丢失和干扰、惯性导航系统(INS)无法长时间单独工作的问题,通过采用带故障检测和隔离的导航算法解决GPS数据异常的问题,有效提高系统的可靠性;同时当GPS卫星信号短时间丢失时,利用Allan方差...
关键词：兵器科学与技术 组合导航 故障检测 故障隔离 ALLAN方差 
基于椭球面分布的磁测量修正方法研究被引量：4
《弹道学报》2012年第2期46-49,共4页曹鹏 王晓鸣 姚文进 吴有龙 
南京理工大学自主科研专项计划基金项目(ZDJH02)
针对地磁测量计算姿态角时容易受到测量环境干扰的问题,分析并建立了完整的磁测量数学模型,通过简化该模型,得出磁测量输出轨迹为椭球面分布,并利用最小二乘椭球参数拟合的方法,完成了基于椭球面分布的磁修正椭球参数估计.通过试验分析...
关键词：磁传感器 磁干扰 椭球拟合 校准 
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