张莹莹

作品数：1被引量：16H指数：1
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发文主题：不确定环境多无人机路径规划协同进化算法无人机更多>>
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不确定环境下多无人机协同搜索算法研究被引量：16
《电光与控制》2012年第2期5-8,25,共5页张莹莹 周德云 夏欢 
航空科学基金(20080553019)
不确定环境下多无人机协同搜索是多无人机协同控制的一个重要研究内容。多架无人机同时对一个不确定区域进行搜索,目的在于获取搜索区域的信息,降低环境的不确定度,并尽可能发现隐藏在环境中的目标。针对这一问题,提出一种基于协同进化...
关键词：无人机 协同搜索 不确定环境 协同进化算法 路径规划 
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