张少军

作品数：1被引量：6H指数：1
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MIMU/GPS组合导航模糊自适应卡尔曼滤波研究被引量：6
《电光与控制》2008年第8期84-86,96,共4页张少军 王宏力 蔡宗平 
针对组合导航初始对准中存在模型误差时常规卡尔曼滤波容易发散的问题,提出了一种模糊自适应卡尔曼滤波算法。该算法采用模糊控制规则,根据新息的方差和均值变化自适应调整量测噪声权值矩阵。此算法运用于MIMU/GPS组合导航初始对准中,...
关键词：模糊自适应卡尔曼滤波 组合导航 初始对准 MIMU/GPS 
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